본 연구에서는 로봇의 경로계획과 추종에 필요한 로봇의 위치파악을 위해, 카메라 이미지를 통해 현재 카메라(및 카메라와 연결된 로봇)의 위치와 특징점의 위치를 추적하는 Simultaneous Localization And Mapping(SLAM)을 연구한다.
Vision SLAM
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