본 연구에서는 로봇의 경로계획과 추종에 필요한 로봇의 위치파악을 위해, 카메라 이미지를 통해 현재 카메라(및 카메라와 연결된 로봇)의 위치와 특징점의 위치를 추적하는 Simultaneous Localization And Mapping(SLAM)을 연구한다.


본 연구에서는 로봇의 경로계획과 추종에 필요한 로봇의 위치파악을 위해, 카메라 이미지를 통해 현재 카메라(및 카메라와 연결된 로봇)의 위치와 특징점의 위치를 추적하는 Simultaneous Localization And Mapping(SLAM)을 연구한다.
Mobile robots for outdoor applications require solving many difficult tasks
Modeling and control of polymer actuator Twisted-coiled polymer actuators A
Friction modeling and compensation for cobot Our research goal is