Last update: March 2019

Publications

Journals (International)

  1. Tuan Anh Luong, Kyeong Ho Cho, Min Geun Song, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi, Hyungpil Moon, “Nonlinear Tracking Control of a Conductive Supercoiled Polymer Actuator”, Soft robotics 5.2 (2018): 190-203.
  2. Byung-jin Jung, Byungchul Kim, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi, and Hyungpil Moon, “Joint Torque Sensor Embedded in Harmonic Drive Using Order Tracking Method for Robotic Application”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 22.4 (2017): 1594-1599
  3. Sungwon Seo, Seonggi Kim, Jiyeon Jung, Rujun Ma, Seunghyun Baik, Hyungpil Moon, “Flexible Touch Sensors Made of Two Layers of Printed Conductive Flexible Adhesives”, Sensors, 2016, 16(9), 1515
  4. Byung-jin Jung, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi, Hyungpil Moon, “Human-robot collision detection under modeling uncertainty using frequency boundary of manipulator dynamics.”, Journal of Mechanical Science and Technology, 2014, 28(11), pp.4389-4395.
  5. Jin-Hyuk Lee, sangchul Han, Jaehyu Ahn, Dea-Hyun Kim and Hyung pil Moon, “Two-module robotic pipe inspection system with EMATs”, Smart Structures and systems, 2014, 13(6) pp.1041-1063
  6. Seonggi Kim, Baek-chul Kim, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi, Hyungpil Moon, “Film-type single axis tactile sensor with various thicknesses using nitrile butadiene rubber.”, Thin Solid Films, 2012, pp.65-68.
  7. Hyeongkeun Kim, Dongmin Choi, Youngjin Kim, Seunghyun Baik, Hyungpil Moon, “Shape Optimization of Symmetric Cylinder Shape on Buoyancy Using Fourier Series Approximation.”, Journal of Fluids Engineering, 2010, 132(5), pp. 051206.

Conferences (International)

  1. Tuan Luong, Kihyeon Kim, Sungwon Seo, Jae Hyeong Park, Youngeun Kim, Sang Yul Yang, Kyeong Ho Cho, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi, Hyungpil Moon, “Impedance control of a high performance twisted-coiled polymer actuator”, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2018. p. 8701-8706.
  2. Bum-Jun Lee, Hyungpil Moon, “SLAM with Iterated Extended Kalman Filter on SE(2)”, 2018 Emerging Technologies in Mechanical Engineering. p. 223
  3. Euisoo Lee, Dongmin Choi, Tuan Anh Luong, Jeongmin Jeon, Hyungpil Moon, “Stable pushing manipulation with controlled two-point contact conditions for two-arm differential drive mobile robot”, 2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR). IEEE, 2018. p. 743-748.
  4. Tuan Luong, Kihyeon Kim, Sungwon Seo, Jae Hyeong Park, Youngeun Kim, Sang Yul Yang, Kyeong Ho Cho, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi, Hyungpil Moon, “Modeling and position control of a high performance twisted-coiled polymer actuator”, 2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR). IEEE, 2018. p. 73-79.
  5. June-Sup Yi, Mahir Shafiyev, Hyungpil Moon, “Gripper with Sliding Surfaces for Predictable Picking of Flat Cables with Connectors”, 2017 The 5th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics & Control
  6. Tuan Anh Luong, Sungwon Seo, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi, Hyungpil Moon, “Differential hysteresis modeling with adaptive parameter estimation of a super-coiled polymer actuator”, 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI). IEEE, 2017. p. 607-612.
  7. Tuan Anh Luong, Sungwon Seo, Jeongmin Jeon, Jeongyeol Park, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi, Hyungpil Moon, “Continuous Terminal Sliding Mode Control with Perturbation Estimation for a Stewart Platform”, 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI). IEEE, 2017. p. 360-365.
  8. Jeongmin Jeon, Byungjin Jung, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi, Alvaro Pintado, Paul Oh, Hyungpil Moon, “Autonomous Robotic Street Sweeping: Initial Attempt for Curbside Sweeping”, 2017 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE). IEEE, 2017. p. 72-73.
  9. Tuan Anh Luong, June-Sup Yi, Sungwon Seo, Seonggi Kim, Hyungpil Moon, “Array of Touch Sensor: Elimination of Shadowing-Effect for Robotic Application”, 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2016)
  10. Jeongmin Jeon, Sung-Ho Hwang, Hyungpil Moon, “Monocular Vision-based Object Recognition for Autonomous Vehicle Driving in a Real Driving Environment”, 2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI). IEEE, 2016. p. 393-399.
  11. Lee, Kunwook, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi, and Hyungpil Moon. “An RRT* Path Planning for Kinematically Constrained Hyper-redundant Inpipe Robot.” 2015 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI). Print.
  12. Seonggi Kim, Ja Choon Koo, Hyuok Ryeol Choi, Hyungpil Moon, “Highly sensitive resistive type single-axis tactile sensor with liquid pocket.”, SPIE Smart Structures and Materials+ Nondestructive Evaluation and Health Monitoring, 2014.3, pp.905612-1 – 905612-6
  13. Hosun Kwak, Hyouk Ryeol Choi, Ja Choon Koo, Hyungpil Moon, “A clustering based path planning for UV laser galvanometric scanning drilling machine using spatial tessellations with A*.”, Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2014.7, pp.871-876.
  14. Byung-jin Jung, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi, Hyungpil Moon, “Enhanced collision detection method using frequency boundary of dynamic model.” IEEE 44th International Symposium on Robotics (ISR), 2013.10, pp.1-3.
  15. Sang Chul Han, Jaekyu An, and Hyungpil Moon. “A remotely controlled out-pipe climbing robot.” Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2013.
  16. Seonggi Kim, Ja Choon Koo, Hyuok Ryeol Choi, Hyungpil Moon, “Development of a dual-axis hybrid-type tactile sensor using PET film.” SPIE Smart Structures and Materials+ Nondestructive Evaluation and Health Monitoring.2013.4, pp.86872N-1 – 86872N-6
  17. Jeong Yeol Park and Hyungpil Moon. “Design and control of 2 degree-of-freedom air jet array for manipulating flat objects.” Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2012.11, pp.467-468.
  18. Dongmin Choi, Seunghoon Shin, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi, “The SKKU hand: Work in progress.” Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2012.11, pp.437-438.
  19. Seonggi Kim, Baek-chul Kim, Ja Choon Koo, Hyuok Ryeol Choi, Hyungpil Moon, “Dual-axis hybrid tactile sensor.” SPIE Smart Structures and Materials+ Nondestructive Evaluation and Health Monitoring, 2012.3, pp.83402H-1 – 83402H-5.
  20. Byung-jin Jung, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi, Hyungpil Moon, “Collision detection using band designed Disturbance Observer.”, Automation Science and Engineering (CASE), 2012.8, pp.1080-1085.
  21. Dongmin Choi, Seunghun Shin, Kunwook Lee, JaChoon Koo, HyoukRyeol Choi, Hyungpil Moon. “Motion planning of multifingered robotic hand for turning the cap.” Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2011.11, pp.451-454.
  22. Dongmin Choi,Hansang Chae, Seunghun Shin, Sangchul Han, JaChoon Koo, HyoukRyeol Choi, Hyungpil Moon, “Finger Gait Planning with Static Supporting Region.” The 5th International Conference on the Advanced Mechatronics, 2010.10, pp.474-479.
  23. Kwangmok Jung , Seunghoon Shin , Kunwook Lee , Suwoo Park , Ja Choon Koo , Hyouk Ryeol Choi , Hyungpil Moon, “Evaluation of fingertip F/T sensor for dexterous manipulation.”, International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI). 2011.2, pp. 442-445.

Journals (Domestic)

  1. 정병진, 문형필, “직교좌표계 가속도 외란 추정을 통한 충돌 감지 알고리즘 개발”, 한국로봇학회 논문지, vol. 12, no. 3, pp. 258–262, Sep. 2017.
  2. 이준섭, 정병진, 문형필, “세탁기 도어 거동 인자 설계 최적화를 위한 시뮬레이터 및 로봇형 도어 장치 개발”, 한국로봇학회 논문지, vol. 12, no. 1, pp. 19–25, Mar. 2017.
  3. 진희선, 유원필, 문형필, “표준화된 지도 데이터 표현방법을 이용한 위상지도와 격자지도의 병합.”, 한국로봇학회 논문지, 2014, 9(2), 104-110.
  4. 정병진, 박준형, 김택영, 김덕영, 문형필, “레이저 거리 센서만을 이용한 자율 주행 모바일 로봇의 도로 위 정보 획득.”, 제어로봇시스템학회 논문지, 2011, 17(6), pp.521-525.

Conferences (Domestic)

  1. 이범준,우승준,문형필, “Iterated-EKF와 Lie Group-IEKF 환경에서 LiDAR 센서를 사용한 이동로봇의 위치추정 성능평가를 위한 무차원식”, 한국로봇종합학술대회, 2019
  2. 정홍렬, 황호연, 박영제, 문형필, “연속적인 시간축을 적용한 다개체 로봇의 그래프 기반 경로계획 알고리즘 설계”, 한국로봇종합학술대회, 2018
  3. 이의수, 최동민, 전정민, 문형필, “한 손 비파지 조작작업을 위한 매니퓰레이션 연구”, 한국로봇종합학술대회, 2018
  4. Meseret Abayebas, 문형필, “Time-Optimal Control for Flexible Joint Robot Manipulator using Singular Perturbation Method”, 한국로봇종합학술대회, 2018
  5. 박찬용, 한상철, 문형필, “피드백 선형화를 이용한 3자유도 유압 로봇팔의 컴플라이언스 제어”, 한국로봇종합학술대회, 2018
  6. 서성원, Loung Anh Tuan, 문형필, “소프트 로봇을 위한 고신축성 인장센서 개발”, 한국로봇종합학술대회, 2018
  7. 이의수, 최동민, 전정민, 문형필, “비파지형 조작작업의 경로계획에 관한 연구”, 한국정밀공학회 학술발표대회(2017): 718-719.
  8. 최동민, 전정민, 이의수, 문형필, “서비스 로봇의 지식기반 조작작업에 관한 연구”, 한국정밀공학회 학술발표대회(2017): 716-717.
  9. 한상철, 박찬용, 문형필. “유압 액추에이터 힘 제어를 위한 마찰 보상.” 한국정밀공학회 학술발표대회(2017): 311-311.
  10. Mahir Shafiyev, 이준섭, 문형필, “몰렉스 케이블의 예측 가능한 파지를 위한 비전이미지 기반 슬라이딩 및 푸싱 전략”, 한국로봇종합학술대회, 2017
  11. 정병진, 문형필, “직교좌표계 가속도 외란 측정을 통한 충돌 감지 알고리즘 개발”, 한국로봇종합학술대회, 2017
  12. Fahd LOUHAB, 전정민, 이준섭, 문형필, “Development of an object recognition program for the assembly for the automation of cable connectors”, 한국로봇종합학술대회, 2017
  13. 이준섭, 문형필, “나사형 롤러를 이용한 케이블 그리퍼 설계”, 한국로봇종합학술대회, 2017
  14. Tuan Anh Luong, Seo Sungwon, Choi Hyouk Ryeol, Moon Hyungpil, “Adaptive PID sliding mode control for motion tracking of super coiled actuators”, 한국로봇종합학술대회, 2017
  15. 박찬용, 한상철, 문형필, “유압 액추에이터의 힘제어를 위한 LuGre마찰모델 보상”, 한국로봇종합학술대회, 2017
  16. 한상철, 박찬용, 문형필, “회전식 유압 구동기 힘 제어를 위한  Feedback linearization 구현”, 한국로봇종합학술대회, 2017
  17. 이건욱, 오일호, 한상철, 전정민, 최혁렬, 구자춘, 문형필, “다관절 배관주행 로봇의 랜드마크 배관내 파티클 필터 위치추정 : 시뮬레이션 연구”, 한국로봇종합학술대회, 2016
  18. 한상철, 정병진, 구자춘, 문형필, “회전식 유압 액추에이터의 힘제어를 위한 마찰 및 중력 보상”, 한국로봇종합학술대회, 2015
  19. 박정열, 최윤석, 심세진, 최혁렬, 문형필, “배관 내부 침전물 제거를 위한 청소 로봇 개발”, 한국로봇종합학술대회, 2015.
  20. 정병진, 최혁렬, 구자춘, 문형필, “2-dof 매니퓰레이터의 충돌 링크 판단 알고리즘.”, 한국로봇종합학술대회, 2014.6, pp.443-446
  21. 한상철, 이건욱, 안재규, 문형필, “배관 외부 이동 로봇 모듈 개발.”, 대한기계학회 춘추학술대회, 2012.4 , pp.31-32.
  22. 최동민, 신승훈, 한상철, 정지연, 구자춘, 최혁렬, 문형필, “센서가 내장된 인간형 로봇손 개발 및 로봇팔 연동.”, 한국로봇종합학술대회, 2012.6, pp.68-70.
  23. 정병진, 최혁렬, 구자춘, 문형필, “daDOB를 이용한 2축 매니퓰레이터의 충격 감지.”, 한국로봇종합학술대회, 2011.6, pp.430-435
  24. 한상철, 이건욱, 문형필, “곡관 및 분기관이 존재하는 배관 검사용 이동 로봇 설계.”, 대한기계학회 춘추학술대회, 2011.11, pp.811-816.
  25. 김백철, 조한정, 김대경, 김성기, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “탄성유전체를 이용한 임의의 형상 표면의 힘 센서 형성.”, 대한기계학회 춘추학술대회, 2012.4, pp.255-256.
  26. 최동민, 나두영, 김용태, 문형필, “공간기구 메커니즘을 이용한 협업동작 연구.”, 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집, 2009, pp.39-42.

Patent

  1. 이준섭 정 위 정병진 문형필, “케이블 그립장치(APPARATUS FOR CABLE GRIP)”, 1019339090000, 2018
  2. 김성기 정병진 루엉 안 투안 구자춘 최혁렬 문형필, “힘측정이 가능한 디지털 타입 센서”, 1017260660000, 2017
  3. Hyungpil Moon, Jachoon Koo, Hyouk Ryeol Choi, Seonggi Kim, “Multi-axis, sensor”, US 9,003,898 B2, 2015
  4. 문형필 박정열 박세원 김영훈 김태유 최혁렬 구자춘, “변속기를 이용한 배관 검사용 이동 로봇(MOVING ROBOT FOR INSPECTING PIPELINES USING TRASMISSION)”, 1017274100000, 2017
  5. 문형필 정웨이 이준섭 정병진, “와이어 하네스 핸들링용 그리퍼(GRIPPER FOR HANDLING WIRE HARNESS)”, 1017190700000, 2017
  6. 문형필 최혁렬 구자춘 정병진, “대역 외란 관측기를 이용한 매니퓰레이터의 충돌에 의한 외란 감지 장치 및, 그 감지 방법”, 1015297600000, 2015

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