Project Sponsor Program Period
SLAM 드론 기반 대차 모니터링 시스템 개발 LG전자 - 2026
인공근육 기반 차세대 휴머노이드 전신구동 표준 플랫폼 개발 산업통상부 미래판기술프로젝트 2026
멀티모달 AI 파운데이션 모델 기반 고감각 로봇핸드를 탑재한 K-물류 휴머노이드 개발 산업통상자원부 로봇산업핵심기술개발 2025~2028
비전, 촉감, 역감, 인공지능의 통합으로 구현하는 전신 양팔 작업이 가능한 휴머노이드 기술 개발 한국연구재단 인재활용확산지원 2025~2027
Digital Twin 기반 지능형 로봇 훈련 솔루션 개발 LG전자 - 2025~2026
AI반도체와 로봇용 AI 알고리즘을 내장한 저가·고성능 시각센서 기술 개발 산업통상자원부 로봇산업핵심기술개발사업 2024~2029
500kg급 대형 고중량 부품 조작, 조립을 위한 다중 협업 기반 이동형 매니퓰레이터 로봇 시스템 개발 산업통상자원부 로봇산업핵심기술개발사업 2024~2028
발전소 현장 특화 4족보행로봇 플랫폼 기반 AI 위험감지솔루션 한국중부발전 세종발전본부 - 2024~2026
식후 빈 그릇 수거를 위한 서비스로봇 기술 개발 산업통상자원부 로봇산업핵심기술개발사업 2022~2025
5G 엣지 기반 이송, 조작을 위한 모바일 매니퓰레이터 핵심기술 개발 과학기술정보통신부 스마트제조혁신기술개발 2022~2025
라이프 스케일 로봇을 위한 신개념 소프트 공압 액추에이터 연구실 과학기술정보통신부 과학기술분야 집단연구사업 2020~2026
Simulated Reality 콘텐츠 구현을 위한 핵심기술 연구 및 인력양성 과학기술정보통신부 정보통신방송혁신인재양성 2020~2027
로봇을 활용한 간선화물 물류 운송 차량 하차 작업 시스템 개발 산업통상자원부 로봇산업기술개발사업 2020~2024
다수 로봇의 지능을 통합 고도화하는 클라우드 로봇 지능 증강·공유 및 프레임워크 기술 개발 과학기술정보통신부 정보통신·방송 연구개발사업 2020~2023
다양한 패턴 및 무작위 순서로 공급되는 박스 물성 분류용 로봇 팔레타이징 시스템 개발 산업통상자원부 로봇산업핵심기술개발사업 2020~2022
가변형상 자세안정화 알고리즘 개발 한국전자기술연구원 - 2019~2020
센서 SoC 기술을 적용한 협동로봇용 동축 구동모듈 개발 산업통상자원부 소재부품기술개발사업 2018~2022
생활 환경에서 사회성을 반영한 서비스 로봇의 물체 다루기 원천기술 개발 산업통상자원부 로봇산업융합핵심기술개발사업 2017~2021
ICT 기반 제조공정용 물류 로봇 시스템 개발 산업통상자원부 로봇비즈니스벨트조성사업 2017~2019
전기자동차 기반 자율주행플랫폼 공개형 평가 수행 현대자동차 - 2017
미래 첨단도시 활용을 위한 멀티모달 보행로봇 기술개발 경기도 지능형로봇 국제공동연구사업 2016~2019
슬라이딩 표면 그리퍼를 이용한 케이블 커넥터 조립 자동화 기술 연구 미래창조과학부 기초연구사업 2016~2018
플렉시블 조인트 로봇의 강인/고속 위치 제어 알고리즘 및 IOT 적용방안 경기도 지역협력연구센터(GRRC)사업 2015~2021
생체모사 근육형 구동기 기술 개발 미래창조과학부 원천기술개발사업 2014~2019
고난도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s 이상, 반복오차 0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 산업통상자원부 로봇산업핵심기술개발 2013~2018
전기활성고분자를 이용한 초소형 인공근육구동기 및 힘/토크 센서의 개발 산업통상자원부 산업기술혁신사업 2013~2015
자율주행자동차 경진대회 차량제작 지원 현대자동차 미래자동차 기술공모전 제작지원 2013~2014
양팔작업 로봇을 위한 최대 출력 범위 150Nm의 안전모듈 및 힘-토크/조인트 센서 기술 개발 산업통상자원부 로봇산업원천기술개발사업 2011~2016
배관의 분기관 극복과 미끄러짐 제어가 가능한 자동화 외관 로봇 시스템 개발 교육부 기초연구사업 2011~2016
8인치 및 16인치 Unipiggable 가스배관 비파괴 검사용 자가추진 로봇 기술 개발 지식경제부 지식경제기술혁신사업 2011~2013
생산 공정 적용을 위한 안전 머니퓨레이터 기반 양팔로봇 작업 기술 개발 지식경제부 지식경제기술혁신사업 2010~2014
곡관 및 분기관이 존재하는 원전 배관의 상태 감시 및 진단용 초음파 검사 로봇 시스템 개발 지식경제부 원자력연구 개발사업 2010~2012
POCT용 바이오로봇 기술개발 지식경제부 지식경제기술혁신사업 2010~2011
험지 환경하의 4족 견마 로봇 정적보행 및 보행 천이 기술 개발 지식경제부 민군겸용기술사업 2010~2011
정교한 동적 파지를 위한 인간형 로봇손 기술개발 지식경제부 로봇산업원천기술개발 2009~2014
전기활성고분자를 이용한 초소형 인공근육구동기 및 힘/토크 센서의 개발 지식경제부 기술인력활용지원 2009~2014
하수관망 손상의 다목적 검사를 위한 통합 시스템 및 운용기술 개발 지식경제부 산학공동기술개발지원사업 2009~2010