연구 제목: A series elastic actuator using air and water and its force control
시상일: 2024년 11월 7일
연구자: Iksu Choi, Chanyong Park, Gi-Hun Yang, Hyouk Ryeol Choi, Hugo Rodrigue, Hyungpil Moon
논문 등재 : Journal of Mechanical Science and Technology 37 (9), 4825-4835
논문 요약: 공기와 물을 활용하여 구동되는 직렬 탄성 액추에이터에 관한 연구
