장소: 위비즈 W2, 서울 강남구 테헤란로 327 17층 (안내: 02-6203-1131)
날짜 : 2021.04.30 (금) 15:00 ~ 17:30
Zoom: https://zoom.us/j/
(회의 ID: 954 3737 1128, 암호:
(회의 ID: 954 3737 1128, 암호:
프로그램:
3:00 물류로봇연구회 소개 (문형필)
3:10 연구소 연구 소개
한국생산기술연구원 – 지상훈 박사님 (첨부 참조)
3:35 참석자 각자 소개 및 교류 Part 1
4:00 연구소 연구 소개
한국전자기술연구원 – 전세웅 박사님 (첨부 참조)
한국전자통신연구원 – 유원필 박사님 (첨부 참조)
4:50 제2차 및 제3차 기술교류회 물류로봇연구회 포럼 준비 논의 (아래 추신 참조)
5:00 참석자 각자 소개 및 교류 Part 2
5:30 종료
발표 소개:
한국생산기술연구원 지상훈/배지훈 박사
제목 : KITECH 물류로봇 연구현황 소개
요약: 지속적으로
수요가 증가 중인 물류 분야는 근골격계 질환 유발 등 기피 3D 직종으로 작업환경의 개선이 필요한 상황이다. 이에 국내외에서 다양한 물류 로봇들이 시도되고 있으나, 자동화 난도와 안전 확보와 함께 생산원가 정책으로 제한된 영역에 한정되어 도입되고 있다. 이에 KITECH에서 이러한 난제를 해결하기 위하여 물류로봇 분야의 핵심기술들 중 오더피킹, 이동기술, 하차작업기술을 개발하고 있다. 본 발표에서는 KITECH의 연구현황을 소개하면서 개발의 어려움을 공유하고 협력방안을 논의하려 한다.
수요가 증가 중인 물류 분야는 근골격계 질환 유발 등 기피 3D 직종으로 작업환경의 개선이 필요한 상황이다. 이에 국내외에서 다양한 물류 로봇들이 시도되고 있으나, 자동화 난도와 안전 확보와 함께 생산원가 정책으로 제한된 영역에 한정되어 도입되고 있다. 이에 KITECH에서 이러한 난제를 해결하기 위하여 물류로봇 분야의 핵심기술들 중 오더피킹, 이동기술, 하차작업기술을 개발하고 있다. 본 발표에서는 KITECH의 연구현황을 소개하면서 개발의 어려움을 공유하고 협력방안을 논의하려 한다.
한국전자기술연구원 전세웅 박사
제목: KETI 물류로봇 연구현황 소개
요약: 물류 산업이 확대되고 기존 전통적인 물류 산업에 IT, 로봇 기술이 접목되어 새로운 산업의 가능성이 점쳐지고 있는 시점에서 KETI가 연구해온 물류 로봇 관련 기술을 공유하고, 기존의 자동화 기계와의 차별성과 로봇으로서의 다른 점이 무엇인지 살펴보고 본 발표를 통하여 협력방안을 논의하고자 한다.
한국전자통신연구원 유원필 박사
제목: 지능형물류 및 이송로봇을 위한 멀티로봇시스템 기술과 로봇작업지능연구실 소개
요약: ETRI 로봇작업지능연구실 소개 및 연구원에서 추구하는 task intelligence의 개념과 연구실 방향성에 대해 간단하게 소개한다. 또한, 연구실에서 연구개발 및 기술이전 하였던 로봇이동지능기술과 최근 적극적으로 추진하고 있는 멀티로봇시스템의 제조물류/농업 적용사례에 대해 소개한다.
