2024.2.23. 금요일 오전0930-1130/2층 아젠다1-2
– 현황: 논문 발표 9편, 기업 소개 2건
일정(안)
| 제목 | 성명 | 소속 | 직위 |
| 트럭 언로딩 기술 리뷰 | Juan Medrano(확정) | 성균관대학교 | 박사과정 |
| 다수 로봇의 협업을 통한 물류 작업 수행 기술 | 남창주(확정) | 서강대 | 조교수 |
| 비정형 환경내 오더피킹을 위한 AI 기반 모바일 매니퓰레이션 | 김정중(확정) | 한국기계연구원 인공지능기계연구실 | 선임연구원 |
| 실외 말단배송 로봇의 둔턱 극복 이동 메커니즘 해석 및 개발 | 고두열(확정) | 한국기계연구원 인공지능기계연구실 | 선임연구원 |
| 로봇 기반 물류 자동화를 위한 화물 정보 인식 기술 | 이상덕(확정) | 한국철도기술연구원 | 선임연구원 |
| 인식 기반 박스 화물 언로딩 자동화 기술 | 오유진(확정) | 성균관대학교 | 박사과정 |
| 인식기반 이지그리퍼/진공흡착그리퍼 선택 전략 | 서성원(확정) | 성균관대학교 | 박사과정 |
| 비전 센싱 오차에 강건한 물체 파지 및 물류 공정을 위한 전개형 흡입 컵 개발 | 엄재민(확정) | 서울대학교 | 박사과정 |
| 김기훈(예정) | POSTECH | 부교수 | |
| 테파로보틱스 솔루션 소개 | 박정혁(확정) | 테파로보틱스 | 대표 |
| 물류용 피킹 자동화 솔루션 소개 | 이윤행(확정) | 에이딘로보틱스 | 대표 |
| 스마트 물류로봇 자동화의 현 수준과 핵심 문제 제기 | 구성용(확정) | 씨제이대한통운 TES물류기술연구소 | 상무(선행기술담당) |
| 이송작업을 위한 다중로봇 시스템 구현 | 김부건(확정), 정우진교수 | 고려대 | 석박과정 |