Korean Journal
2024
2022
2021
2017
2016
2011
2024
| 물류 로봇에서 피킹,공압 그리퍼, 그리고 센싱
문형필 기계저널 |
2022
| 로봇시스템에서 작은 마커 인식을 하기 위한 사물 감지 어텐션 모델
김민재, 문형필 2022 한국로봇학회 논문지 |
2021
| 자율비행드론 대회
문형필 로봇과 인간 |
| SLAM 기술을 활용한 가상 환경 복원 및 드론 레이싱 시뮬레이션 제작
박용희, 유승현, 이재광, 정종현, 조준형, 김소연, 오혜준, 문형필 2021 한국로봇학회 논문지 |
| 모바일 조작 작업을 위한 역접근성 기반의 효율적인 베이스 재배치 방법
정홍렬, 전정민, 프란시스코 윰블라, 문형필 2021 한국로봇학회 논문지 |
2017
| 세탁기 도어 거동 인자 설계 최적화를 위한 시뮬레이터 및 로봇형 도어 장치 개발
이준섭, 정병진, 문형필 2017 한국로봇학회 논문지 |
| 입자 크기의 구성 비율에 따른 휨강성 최적화 가능성의 탐구
송은정, 이영민, 최혁렬, 문형필, 구자춘 2017 한국로봇학회 논문지 |
| 직교좌표계 가속도 외란 추정을 통한 충돌 감지 알고리즘 개발
정병진, 문형필 2017 한국로봇학회 논문지 |
2016
| 분리층의 상대 변위를 이용한 고분자 미끄럼 촉각 센서 개발
김성준, 최재영, 문형필, 최혁렬, 구자춘 2016 한국로봇학회 논문지 |
2011
| 레이저 거리 센서만을 이용한 자율 주행 모바일 로봇의 도로 위 정보 획득
정병진, 박준형, 김택영, 김덕영, 문형필 2011 제어로봇시스템학회 논문지 |