Korean Conference
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2009
2026
| 로봇 자세 불확실성을 고려한 재투영 기반 AXB=YCZD 이중로봇 시스템 캘리브레이션
김건우, 문형필 2026 제21회 한국로봇종합학술대회 |
| 순간회전중심을 고려한 4WISD 모바일 로봇의 경로 생성 및 제어 전략
이진강, 문형필 2026 제21회 한국로봇종합학술대회 |
| NPU를 활용한 비전-언어-행동 모델 학습 가속화
윤효준, 원승재, 정홍렬, 서영진, 문형필 2026 제21회 한국로봇종합학술대회 |
| NPU기반 파지 검출을 활용한 지시형 로봇 파지 파이프라인
원승재, 윤효준, 정홍렬, 서영진, 문형필 2026 제21회 한국로봇종합학술대회 |
2025
| 자율주행 로봇 레이싱 대회를 위한 최소 주행시간 경로 생성 알고리즘
한종수, 신지유, 박경빈, 도명윤, 문형필 2025 제20회 한국로봇종합학술대회 |
| 6 축 힘 토크 센서의 정밀한 사용을 위한 Crosstalk Caliration 방법
신지유, 신진재, 문형필 2025 제20회 한국로봇종합학술대회 |
| 반복적 객체 분할을 이용한 혼재 환경의 6자유도 자세 추정
김상윤, 정홍렬, 문형필 2025 제20회 한국로봇종합학술대회 |
| 정확한 3D 객체 인식을 위한 점군 필터링이 추가된 큐보이드 란삭(Cuboid-RANSAC)
이장훈, 오유진, 오일호, 박경빈, 문형필 2025 제20회 한국로봇종합학술대회 |
| 평면 공간 소프트 콘택트 기반 끌기 경로 계획
원재석, 정홍렬, 서성원, 전정민, 한종수, 김종현, 문형필 2025 제20회 한국로봇종합학술대회 |
2024
| 양음압 동시 발생 펌프를 포함한 공압 시스템의 수학적 모델링
박상현, 도명윤, 박찬용, 문형필 2024 대한기계학회 춘계학술대회 |
| 자율주행로봇 레이싱 대회를 위한 Frenet Frame obstacle avoiding optimal path planning 알고리즘
한종수, 신지유, 박경빈, 도명윤, 고형권, 김재영, 박성준, 손지원, 신한수, 문형필 2024 제19회 한국로봇종합학술대회 |
| 자율주행로봇 레이싱 대회를 위한 객체 추적과 차선 변경 알고리즘
박경빈, 신지유, 한종수, 도명윤, 고형권, 김재영, 박성준, 손지원, 신한수, 문형필 2024 제19회 한국로봇종합학술대회 |
| 심층 학습 기반 6자유도 자세 추정을 개선하기 위한 후처리 방법의 비교
김상윤, 정홍렬, 문형필 2024 제19회 한국로봇종합학술대회 |
| 계층적 특징 네트워크를 활용한 검은 물체의 6D 자세 추정
김건우, 이승민, 오재윤, 정홍렬, 문형필 2024 제19회 한국로봇종합학술대회 |
| 반도체 산업을 위한 계단 및 경사를 극복할 수 있는 6륜 모바일 로봇의 설계
나비 피코, 류명곤, 문형필 2024 제19회 한국로봇종합학술대회 |
| A-Star 탐색을 이용한 외팔 로봇 간선화물 하차 작업 계획
오유진, 김주확, 주영환, 오일호, 나비 피코, 문형필 2024 제19회 한국로봇종합학술대회 |
2023
| 물체를 파지하기 전 장애물들을 효율적으로 밀어서 치우는 사전 작업에 관한 연구
정우진, 문형필 한국정밀공학회 2023년도 추계학술대회 |
| 모바일 매니퓰레이터를 사용한 창고의 재고 조사 방법_운동학, 동작 계획 및 실험적 고려 사항
이호영, 문형필 2023 대한기계학회 학술대회 |
| 큐보이드-란삭(Cuboid-RANSAC)을 적용한 포인트 클라우드 기반 상자 인식
주영환, 이건욱, 김주확, 오유진, 오일호, 문형필 2023 대한기계학회 학술대회 |
| 트랜스포머 기반의 객체 분할을 이용한 간선화물의 하차 물체 인식
김주확, 주영환, 오유진, 오일호, 문형필 2023 대한기계학회 학술대회 |
| 자율주행 플랫폼에서 라이다와 비전을 이용한 장애물 인식 및 위치 추정
신지유, 곽준철, 박경빈, 한종수, 이성재, 문형필 2023 제18회 한국로봇종합학술대회 |
| 안정적인 밀기를 위한 2점 접촉 조건에서의 비파지형 조작 경로 계획
전정민, 정홍렬, 서성원, 정우진, 문형필 2023 제18회 한국로봇종합학술대회 |
2022
| 단일 공압 펌프를 이용한 양음압 동시 생성 제어기의 시뮬레이션
박찬용, 도명윤, 하윤우, 최혁렬, 구자춘, Rodrigue Hugo, 문형필 2022 제17회 한국로봇종합학술대회 |
| Comparison of instance segmentation networks for cardboard box segmentation task
Juan Medrano, 오일호, Francisco Yumbla, 김민재, Nabih Pico, 문형필 2022 제17회 한국로봇종합학술대회 |
| 깊이지도기반 엔드투엔트 파지 알고리즘을 위한 진공흡착그리퍼 모델링
유레 후도클린, 서성원, 강민석, 성해준, 문형필 2022 제17회 한국로봇종합학술대회 |
| 딥러닝 모델을 이용한 화물의 취급주의 구분
김민재, 문형필 2022 대한기계학회 학술대회 |
| 협동로봇의 장애물 추정을 위한 거리센서 역 모델의 기계학습
지경섭, 신진재, Huy Tran, 문형필 2022 대한기계학회 학술대회 |
| Depth 카메라 센서 모델링을 통한 현실적인 시뮬레이션 구성 연구
김우성, 문형필 2022 대한기계학회 학술대회 |
2021
| 하이브리드 공압 소스를 이용한 압력 부스팅 메커니즘
박찬용, 도명윤, Huy Nguyen Tran, 문형필 2021 제16회 한국로봇종합학술대회 |
| 모바일 조작 작업을 위한 역접근성 기반의 효율적인 베이스 재배치 방법
정홍렬, 전정민, Francisco Yumbla, 문형필 2021 제16회 한국로봇종합학술대회 |
2020
| 근접센서를 활용한 맵핑의 성능 검증을 위한 시뮬레이션 환경구성
신진재, 우승준, 구자춘, 문형필 2020 제15회 한국로봇종합학술대회 |
| 멀티콥터제어를 위한 추력 및 이동 속도의 영향을 고려한 로터 항력 모델링
Juan Medrano(후안 메드라노), 문형필 2020 제15회 한국로봇종합학술대회 |
| 비주얼 오도메트리 최적화를 위한 환경 내 특징점 및 특징선 분포 분석
오유진, 문형필 2020 제15회 한국로봇종합학술대회 |
| 전류센서 기반의 모터 추력 제어
정승엽, 최익수, Juan Medrano, 문형필 2020 제15회 한국로봇종합학술대회 |
| 중복오차인자의 제거를 통한 로봇 캘리브레이션방법
이승원, 문형필 2020 제15회 한국로봇종합학술대회 |
| 최소 스냅 전역 경로 기반 실시간 장애물 회피 재계획법
박용희, 오유진, Juan Fernando Medrano Yax, 김동엽, 황정훈, 문형필 2020 제15회 한국로봇종합학술대회 |
2019
| 서비스 로봇을 위한 그래프 구조 맵에서의 작업 계획
황호연, 전정민, 정홍렬, 김수종, 문형필 2019 대한기계학회 춘계학술대회 |
| 언리얼 엔진을 이용한 다개체 주행 로봇용 시뮬레이터 개발
정홍렬, 박영제, 문형필 2019 대한기계학회 춘계학술대회 |
| Contact Force Control wigh Feedback Linearization in Hydraulic Actuator
정우석,박찬용,한상철,문형필 2019 대한기계학회 춘계학술대회 |
| Iterated-EKF와 Lie Group-IEKF 환경에서 LiDAR 센서를 사용한 이동로봇의 위치추정 성능평가를 위한 무차원식
이범준,우승준,문형필 2019 제14회 한국로봇종합학술대회 |
| 가상의 로봇 핸드 환경을 이용한 고수준 도구 조작 작업 구현
서승덕, 문형필, 배지훈, 박재한, 이동혁 2019 제14회 한국로봇종합학술대회 |
2018
| Simscape Multibody를 사용한 반도체 카트리지 이송 로봇 해석
이영민, 김성준, 이혜진, 문형필, 최혁렬, 구자춘 2018 제13회 한국로봇종합학술대회 |
| Time-Optimal Control for Flexible Joint Robot Manipulator using Singular Perturbation Method
Meseret Abayebas, 문형필 2018 제13회 한국로봇종합학술대회 |
| 로봇제어 알고리즘의 시뮬레이션을 통한 성능 고찰
한민국, 이정훈, 문형필, 최혁렬, 구자춘 2018 제13회 한국로봇종합학술대회 |
| 보행로봇 적용을 위한 이중 구조 SEA 모듈 개발
이혁진, 이경하, 송기석, 문형필, 최혁렬, 구자춘 2018 제13회 한국로봇종합학술대회 |
| 소프트 로봇을 위한 고신축성 인장센서 개발
서성원, Loung Anh Tuan, 문형필 2018 제13회 한국로봇종합학술대회 |
| 파티클 크기 변수에 따른 재밍 효과
조영준, 이혜진, 최혁렬, 문형필, 구자춘 2018 제13회 한국로봇종합학술대회 |
| 피드백 선형화를 이용한 3자유도 유압 로봇팔의 컴플라이언스 제어
박찬용, 한상철, 문형필 2018 제13회 한국로봇종합학술대회 |
| 연속적인 시간축을 적용한 다개체 로봇의 그래프 기반 경로계획 알고리즘 설계
정홍렬, 황호연, 박영제, 문형필 2018 대한기계학회 학술대회 |
| 한 손 비파지 조작작업을 위한 매니퓰레이션 연구
이의수, 최동민, 전정민, 문형필 2018 대한기계학회 학술대회 |
2017
| Adaptive PID sliding mode control for motion tracking of super coiled actuators
Luong A. Tuan, Seo Sungwon, Choi Hyouk Ryeol, Moon Hyungpil 2017 제12회 한국로봇종합학술대회 |
| Development of an object recognition program for the assembly for the automation of cable connectors
Fahd LOUHAB, 전정민, 이준섭, 문형필 2017 제12회 한국로봇종합학술대회 |
| 나사형 롤러를 이용한 케이블 그리퍼 설계
이준섭, 문형필 2017 제12회 한국로봇종합학술대회 |
| 유압 액추에이터의 힘제어를 위한 LuGre마찰모델 보상
박찬용, 한상철, 문형필 2017 제12회 한국로봇종합학술대회 |
| 직교좌표계 가속도 외란 측정을 통한 충돌 감지 알고리즘 개발
정병진, 문형필 2017 제12회 한국로봇종합학술대회 |
| 회전식 유압 구동기 힘 제어를 위한 Feedback linearization 구현
한상철, 박찬용, 문형필 2017 제12회 한국로봇종합학술대회 |
| 몰렉스 케이블의 예측 가능한 파지를 위한 비전이미지 기반 슬라이딩 및 푸싱 전략
Mahir Shafiyev, 이준섭, 문형필 2017 대한기계학회 학술대회 |
| 비파지형 조작작업의 경로계획에 관한 연구
이의수, 전정민, 최동민, 문형필 2017 정밀공학회 추계학술대회 |
| 서비스 로봇의 지식기반 조작작업에 관한 연구
최동민, 이의수, 전정민, 문형필 2017 정밀공학회 추계학술대회 |
| 유압 액추에이터 힘 제어를 위한 마찰 보상
한상철, 박찬용, 문형필 2017 정밀공학회 추계학술대회 |
2016
| Design of flexible joint using in soft robot hand
김재현, 이혁진, 이효주, 김백철, 문형필, 최혁렬, 구자춘 2016 ISNIT |
| 다관절 배관주행 로봇의 랜드마크 배관내 파티클 필터 위치추정 : 시뮬레이션 연구
이건욱, 오일호, 한상철, 전정민, 최혁렬, 구자춘, 문형필 2016 제11회 한국로봇종합학술대회 |
| 유연재료를 이용한 로봇손 제작
김재현, 이효주, 이혁진, 이경하, 이혜진, 최재영, 최혁렬, 문형필, 구자춘 2016 제11회 한국로봇종합학술대회 |
2015
| 3D 프린터를 이용하여 선형 모션 향상을 위한 새로운 PAM 구동기 개발
이혁진, 김백철, 문형필, 구자춘, 최혁렬 2015 대한기계학회 학술대회 |
| 가변형 구조를 가진 로봇 발에 대한 실험적 개발
이효주, 김백철, 문형필, 구자춘, 최혁렬 2015 대한기계학회 학술대회 |
| 배관 내부 침전물 제거를 위한 청소 로봇 개발
박정열, 최윤석, 최혁렬, 구자춘, 문형필 2015 제10회 한국로봇종합학술대회 |
| 회전식 유압 액추에이터의 힘제어를 위한 마찰 및 중력 보상
한상철, 정병진, 구자춘, 문형필 2015 제10회 한국로봇종합학술대회 |
2014
| 대면적 센서를 이용한 로봇손 파지 정보 연구
최동민,이준섭,김성기,박반석, 문형필 2014 제9회 한국로봇종합학술대회 |
| 2-DOF 매니퓰레이터의 충돌 링크 판단 알고리즘
정병진, 문형필 2014 제9회 한국로봇종합학술대회 |
2012
| 센서가 내장된 인간형 로봇손 개발 및 로봇팔 연동
최동민, 신승훈, 한상철, 정지연, 구자춘, 최혁렬, 문형필 2012 제7회 한국로봇종합학술대회 |
| 배관 외부 이동 로봇 모듈 개발
한상철, 이건욱, 안재규, 문형필 2012 대한기계학회 학술대회 |
| 탄성유전체를 이용한 임의의 형상 표면의 힘 센서 형성
김백철, 조한정, 김대경, 김성기, 최혁렬, 문형필, 구자춘 2012 대한기계학회 학술대회 |
2011
| 곡관 및 분기관이 존재하는 배관 검사용 이동 로봇 설계
한상철, 이건욱, 문형필 2011 대한기계학회 학술대회 |
| daDOB를 이용한 2축 매니퓰레이터의 충격 감지
정병진, 최혁렬, 구자춘, 문형필 2011 제6회 한국로봇종합학술대회 |
2009
| 공간기구 메커니즘을 이용한 협업동작 연구
최동민, 나두영, 김용태, 문형필 2009 제어로봇시스템학회 합동학술대회 |